英國博物館的蒸汽機車

「噴氣比利」(Puffing Billy Locomotive)由威廉・赫德利(William Hedley, 1779–1843)於約1814年設計製作，為現存最古老的蒸汽鐵路機關車之一。它在威拉姆煤礦(Wylam Colliery)與附近泰恩河之間約5英里(約8公里)的路段牽引煤車，往返行駛，速度緩慢。在此之前，人們認為必須以齒輪嚙合才能使機關車在鐵軌上行走；赫德利透過一系列實驗，證明僅憑車輪與鋼軌的黏著力即可牽引貨物列車。由於近50年的服役期間歷經多次改造，今日已難以準確分辨哪些部件保留自1814年當時。

火箭號由羅伯特・史蒂芬生(Robert Stephenson, 1803–1859)於1829年為參加由利物浦－曼徹斯特鐵路(L&MR)主辦的雷恩希爾競賽而設計製造，被視為第一台近代化的蒸汽機車。當時，連接利物浦與曼徹斯特的世界首條本格城際客貨鐵路正進入開業準備階段，惟既有蒸汽機車在可靠度與耐久度上備受質疑；公司內部亦就「應採用蒸汽機車或以固定式蒸汽機牽引纜索」爭論不休，遂舉辦公開競賽以定方向。四輛機關車參賽，火箭號以時速47公里完成全程並奪冠，證明史蒂芬生的技術實力。公司最終決定採用蒸汽機車；火箭號之設計也成為後世蒸汽機車的基礎。服役期間持續改良，部分部件的製造年代已不可考。

鳶尾花號(Columbine)是自1845年依標準化設計製造的機關車之一，由大交匯鐵路(Grand Junction Railway)的克魯工場建造。該形式推動各公司機關車設計的統一。1845年對鐵路發展極為關鍵：1844至1847年間，多項鐵路計畫獲議會批准，至1850年前全英幹線網已大致成形。大交匯鐵路(Grand Junction Railway, GJR)於1837年最先開通幹線，自伯明罕(Curzon Street站)通往沃靈頓(Warrington)，約82公里。因展場空間限制，現場展示未連掛煤水車。

位於基尤橋(Kew Bridge)的「水與蒸汽博物館」原為自泰晤士河以蒸汽幫浦取水並供應市區的淨水場。鍋爐燃料煤炭曾以小型專用線運送；館內鐵道即為其再現。現行駛的威克斯蒂德號為2009年亨斯萊特引擎公司製造，軌距610mm、軸配置B之鞍型水櫃機。雖非歷史原車，但為動態保存。淨水場在役時，場內以利用幫浦廢水的水車驅動地下電車，自河上駁船運煤；當時並未使用蒸汽機車。

大都會鐵路(Metropolitan Railway, MR)於1863年開通，為世界最早的地下鐵。初期以蒸汽機車運行，1905年電氣化，1933年再與其他地下鐵公司合併為倫敦客運運輸局。此23號機為1866年卑爾・皮考克公司(Beyer, Peacock & Co.)製造之2B水櫃機關車，軌距1,435mm。為考量隧道內運用而採小型化設計，駕駛室無車頂。電化後仍作為工程用機使用至1948年。本車配有將排汽冷凝回水的「復水裝置」，雖無法消除煤煙，卻可減少蒸汽在隧道內聚積。

作為世界首條客運鐵路，利物浦－曼徹斯特鐵路(Liverpool and Manchester Railway, L&MR)於1830年通車。其57號機「獅子號」(Lion)由里茲的基森公司(當時為 Todd, Kitson & Laird)於1838年製造，軸配置B1之煤水車機。商業運轉約20年後退役，轉作工程用；1859年出售，改屬利物浦默西港務局專用線。約1874年結束鐵路機關車任務，改於王子碼頭的乾塢以固定鍋爐作為幫浦動力。1923年再被發現，1928年由利物浦工程協會成員協助搶救，於LMS的克魯工場(Crewe Works)進行復原。原煤水車已不存，改以法尼斯鐵路退役煤水車(夏普・斯圖爾特公司製)部件新製，另煙囪、煙室門、飛濺板、鍋筒外殼與煙管等亦多新作。1930年LMR通車百年紀念活動中曾行駛；戰後亦多次出現在電影中。後改為靜態保存，但至1988年仍維持可動狀態，曾為最古老的可動機關車。

「伯明翰之城」(City of Birmingham)46235號為1939年於倫敦・米德蘭與蘇格蘭鐵路(London, Midland and Scottish Railway, LMS)克魯工場製造之公主加冕級蒸汽機車，軸配置2C1(太平洋型)。初期採流線型外觀；為四汽缸(含車架內側)之高出力特急牽引機。英國各公司在倫敦～蘇格蘭間激烈競速：1871年自10小時30分，至1889年縮至7小時30分，本級投入後更達成6小時30分。戰後為維修性考量去除覆蓋外殼，改塗英國鐵路(British Railways, BR)標準綠色，成為標準外觀。1964年退役後由本館保存。

加拉特式蒸汽機車屬關節式之一種，形似「兩輛合而為一」。由赫伯特・威廉・加拉特(Herbert William Garratt, 1864–1913)於1907年構想並取得專利；在卑爾・皮考克公司協助下實用化，自1909年至1968年間持續製造。至1920年代後期前由該公司壟斷生產，之後各國亦有製造。此南非鐵路(South African Railways, SAR)GL形2352號(製造編號6639)製於1930年，自1931年服役至1972年。南非幹線多採與日本相同之1067mm軌距，然本車全長27.4m、重量217t，屬大型機關車。

曼島鐵路3號機「潘德」(Pender)為1873年卑爾・皮考克公司製(製造編號1255)，軌距914mm、軸配置B1之水櫃機。初配道格拉斯(Douglas)～皮爾(Peel)線；其後為道格拉斯～波特埃林(Port Erin)運用增設大型水櫃。館內以剖視展示，便於理解蒸汽機車之內部構造。

本車為1911年火神鑄造廠(Vulcan Foundry)製(製造編號3064)，軌距1676mm、軸配置2C之煤水車機，編入英屬時期印度西北鐵路(North Western Railway, NWR)為3064號，主要牽引中長距離的郵政快車。1947年印巴分治後，改屬巴基斯坦鐵路(Pakistan Railways, PR)SPS(Scinde, Punjab & Sind)級3157號。原為燃煤，因印巴政治對立導致印度煤炭供應中止，遂改為重油燃燒。1971年由巴基斯坦政府贈與，返英展示。

Glasgow & South Western Railway(G&SWR)9號由格拉斯哥的北英機車公司斯普林本工場(North British Locomotive Company, Springburn)於1917年製造，為C型水櫃機。全級僅製3輛，運用於曲線急、坡度大的貨物線。1923年各社群組化後改屬LMS，因輛數少未成為標準型式；9號於1934年售予雷克瑟姆近郊的萊・梅因煤礦，使用至1962年。其後由英國鐵路(British Railways)於1963年購得保存，並復原為G&SWR綠色塗裝，展示於格拉斯哥交通博物館；該館閉館後改於新設的河畔博物館展出。

高地鐵路(Highland Railway, HR)103號為1894年格拉斯哥夏普・斯圖爾特公司製，為英國首批軸配置2C之機關車。動輪直徑1,790mm、全長約18m、機關車重量約59t、鍋爐壓力12.3kg/cm²，於當時屬高出力。其愛稱「Jones Goods(瓊斯・貨車機級)」為公司形式稱呼，源自機車部長大衛・瓊斯(David Jones)之名；雖標示「Goods(貨物)」為主設計用途，惟亦能牽引旅客列車，在蘇格蘭北部坡道線表現出色。為該級現存唯一車，象徵英國鐵路技術革新的里程碑。

北英鐵路(North British Railway, NBR)256號「格倫・道格拉斯」為1895年尼爾森公司製，軸配置2C之急行旅客用蒸汽機車。動輪直徑1,829mm、機關車重量約50t、鍋爐壓力13.4kg/cm²，主要牽引蘇格蘭東部幹線特急。其所屬之「Glen級」依蘇格蘭「峽谷(Glen)」命名；256號取名自位於羅蒙湖與芬湖之間的「格倫・道格拉斯」。退役後保存，為該級現存唯一，現於館內展示。

喀里多尼亞鐵路(Caledonian Railway, CR)123號為1886年格拉斯哥的尼爾森公司製之急行旅客機，軸配置2A1(單驅動輪)。具約2.13m大直徑動輪，適合牽引輕量編成高速運轉；汽缸為內置2缸，鍋爐壓力達11.3kg/cm²，性能卓越。喀里多尼亞鐵路創立於1837年，經營以格拉斯哥—卡萊爾幹線為中心的路網，並與LNWR銜接，構成通往倫敦的重要通道。123號曾活躍於倫敦—蘇格蘭間的速達競賽，最高平均時速逾80公里；1935年退役後保存。

南非鐵路(South African Railways, SAR)15F型3007號為1945年格拉斯哥北英機車公司波馬迪工場製，軸配置2D1(山形)。動輪直徑1,524mm、機關車重量約124t、鍋爐壓力15.8kg/cm²，能有力牽引長編成客、貨列車。15F型為SAR主力量產級之一，本車亦活躍於高原長距離路線。1980年代退役後在當地保存，後因與蘇格蘭製機之淵源而「回鄉」至格拉斯哥，在河畔博物館展出；作為出口後半世紀再度返英的案例，體現當地重工業史與國際鐵道交流。